Nô Lệ Của Ma Đô Tinh Binh kể về bên kia cánh cổng là dị thứ nguyên được gọi là Ma Đô, nơi có những trái đào ban cho các thiếu nữ năng lực đặc biệt nếu ăn chúng. Để tiêu diệt Xú Quỷ đến từ nơi này, một lực lượng chiến đấu toàn các nữ chiến binh đã được thành lập với tên gọi Kháng Ma Đội. Một ngày nọ, chàng thiếu niên tên Wakura Yuuki đã lạc vào Ma Đô trong lúc đang đi tìm đường mưu sinh và bị Xú Quỷ tấn công. Uzen Kyouka, đội trưởng xinh đẹp của Phân đội 7 thuộc Kháng Ma Đội đã lập tức tới ứng cứu. Kyouka có năng lực biến Yuuki thành nô lệ và khiến cậu có thể đánh bại Xú Quỷ. Từ đó, Yuuki đã trở thành nô lệ kiêm tạp vụ của Kháng Ma Đội.