Mecha Ude: Những Cánh Tay Cơ Giới kể về cuộc sống trung học bình thường của Hikaru trở nên ly kỳ khi cậu gặp Alma, một thực thể ngoài hành tinh trông giống như một cánh tay cơ giới được gọi là Mecha Ude. Alma, một thành viên của một loài hiếm, đang chạy trốn khỏi một nhóm nham hiểm đang săn lùng đồng loại của họ để tìm kiếm một người sở hữu sức mạnh vô song. Được nhóm kháng chiến ARMS giao nhiệm vụ, cặp đôi không giống ai này sẽ bắt đầu một cuộc hành trình nguy hiểm để cứu Mecha Ude.