Hầm Ngục Tối 5 kể về thành phố Orario phồn hoa mà trung tâm là mê cung dưới lòng đất Dungeon. Chàng trai trẻ Bell Cranell ngây thơ hy vọng trở thành nhà thám hiểm vĩ đại nhất vùng đất này. Sau một cuộc gặp gỡ tình cờ với nữ thần cô đơn, Aiz Wallenstein, giấc mơ của anh trở nên gần hơn với hiện thực một chút. Với sự hỗ trợ của cô, Bell bắt đầu một nhiệm vụ tuyệt vời khi anh mạo hiểm đi sâu vào bên trong các hầm mộ đầy quái vật của thành phố, chỉ được gọi là [Ngục Tối]. Cái chết rình rập khắp mọi ngóc ngách trong hang động sâu thẳm của mê cung đáng sợ này, và một sức mạnh bí ẩn di chuyển giữa bóng tối.