Bảy Viên Ngọc Rồng: Cuộc Phiêu Lưu Huyền Bí kể về Quy Lão Tiên Sinh cảm thấy đã huấn luyện đủ cho 2 đệ tử của mình là Goku và Krilin. Ông dẫn cả 2 đến Vương Quốc Mifan để tham gia Đại Hội Võ Thuật. Khi đến Mifan, nhóm Goku vô tình vướng vào kế hoạch lật đổ Hoàng Đế, chiếm ngôi đoạt vị của Tể Tướng Hạc Lão và đồng phạm Tao Pay Pay và Tiên Shinhan, bọn chúng muốn giết Chiaotzu và tôn Hạc Lão làm thiên tử. Sau đó là tìm kiếm Ngọc Rồng để xưng đế toàn thế giới.